Osnovni princip je: da smo v ravnotežju in imamo čim več teže na nogah. To dosežemo tako: noge so pokrčene, postavljene širše od točk prijema z rokami; roke so stegnjene; boke (težišče telesa) približamo k steni tako, da pete obrnemo navznoter in kolena navzven. Ko se premaknemo iz osnovnega položaja, oziroma naredimo gib, moramo upoštevati dve osnovni pravili: ko premaknemo nogo, moramo imeti čim več teže na drugi nogi (težišče / boki nad nogo); ko premaknemo (spustimo) roko, moramo ohraniti ravnotežje; roke skušamo imeti čim bolj sproščene, ko prestavljamo noge.

Pri plezanju prenašamo težo z noge na nogo v smeri gibanja. Ko plezamo v stran (prečka) začnemo s premikom noge v stran, prenosom teže v bokih, nato sledi roka in spet noga… Pri plezanju navzgor je zaporedje enako, noga-boki-roka, težo prenašamo na zgornjo nogo. Problem slabe gibljivosti v nogah delno rešimo tako, da eno nogo postavimo nekoliko višje od druge.